服务能力 - 加速世代&兆亿数矿 ZETTALODE

模块一：硬件采集设备能力

与创维战略合作，联合研发Ego系列多模态数采设备

Ego 头戴式采集系列

高通XR2平台，4-10路摄像头实时并发，集成IMU、TOF深度、地磁、距离传感器，机内直出SLAM轨迹。

腕部相机

100g轻量化设计，全局曝光彩色摄像头，支持扩展接入夹爪/手套追踪等外部感知设备。

核心技术参数

270°

超广视场角

1.5mm

SLAM轨迹精度

10路

摄像头实时并发

<1μs

多相机同步时延

<1ms

IMU与图像同步

多模态数据输出

彩色视频 + TOF深度 + IMU数据 + SLAM轨迹 + 音频 + 摄像头内外参标定参数

核心优势

全接口开放：所有原始数据接口均可开放，支持甲方自定义解析
硬件定制：外观结构、核心平台、通信模块、电源接口、空间交互算法均可定制
量产交付：成熟的规模化量产交付经验，全流程系统化质量管控

模块二：软件与数据处理能力

联合陕师大计算机与人工智能学院研发

数据对齐系统

多传感器时空对齐：视觉/IMU/深度/音频统一时间基准
自动标定与畸变校正：基于自研标定工具的流水线处理
SLAM轨迹优化：机内直出轨迹后二次优化与质量校验

数据标注服务

标注类型：2D/3D关键点、动作分段、物体追踪、操作意图、语义分割等
交付格式：ROS bag / HDF5 / LeRobot / 自定义格式
规范对齐：完全按甲方标注协议执行，支持采集员专项培训

数据脱敏

软件自动进行人脸及敏感信息脱敏处理，所有采集参与者签署知情同意书，确保数据合规。

模块三：标准化六步交付链路

从场景定义到数据资产沉淀，全流程一站式交付

1

场景定义

深入业务一线，拆解场景与任务目标，确立数据采集基准。

2

数据采集

Ego多模态设备采集，标准化采集员执行，多场景并行调度。

3

清洗质检

自动化清洗 + 人工复核，剔除噪声数据，确保准确性与可用性。

4

标注结构化

按甲方协议专业标注，构建高质量训练数据集。

5

格式转换

按甲方要求转换交付格式，ROS bag/HDF5/LeRobot等。

6

数据交付

数据资产打包交付，建立资产目录，支持长期沉淀与复用。

模块四：产能与交付保障

聚合产能：2.5万小时/月

7000

小时/月

自有团队产能

20+

家供应商

多场景各类数采供应商

2.5万

小时/月

弹性调度聚合产能

三级质量管控体系

采集端：标准化操作SOP + 现场抽检

处理端：自动化质检 + 人工复核

交付端：按甲方验收标准交付，附质检单

交付经验：已承接Ego、Umi等品牌分包原始数据采集订单，具备量产交付经验。

模块五：数据安全与合规

隐私保护

所有采集参与者签署知情同意书，明确数据用途与授权范围
软件自动进行人脸及敏感信息脱敏处理，从源头保障隐私安全

数据管理

本地化存储 + 加密传输，数据全程可追溯
客户数据独立隔离，不混用、不泄露，项目结束后按协议处置

合规认证规划

规划推进等保2.0三级、ISO 27001信息安全管理体系认证
持续完善数据安全管理制度，满足甲方合规审计要求

协议支持

可签署数据保密协议（NDA）与数据处理协议（DPA），支持甲方定制数据安全条款，配合甲方内部安全审计与合规审查流程。